NACHI机器人

 

　　日本不二越上市6轴垂直多关节机器人“Presto   MC20”。采用了与2007年11月发布的7轴机器人“Presto MR20”相同的基座。其安装宽度为280mm，比以往机型减小了40％，作用半径为1722mm，加长了10％。售价为430万日元。

 

　　值得注意的是机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同，新机器人只通过1个控制器发出指令。因此，可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步，从而缩短了点焊周期。

 

　　这是由于CPU性能提高的结果。所用CPU为美国英特尔公司的“Pentium III”，工作频率500MHz。操作系统采用美国微软公司的“Windows NT”与实时操作系统。其中有关实时操作系统的详情目前尚不清楚。

 

　　成本降低方面也很有意思。在此次展示的新型机器人的研发中，不二越将重点放到了平台的通用化方面。无论可搬运的重量多少，除手腕以外的结构部件全都相同。尽管有的用户怀疑：“如果让可搬运重量小的机器人采用可搬运重量大的机器人的零部件，材料费用上涨不会引起价格提高吗？”，但这是一种误解。实际上，推进零部件通用所带来的批量生产效果可以降低生产成本，*终降低销售价格。