在新机器人的安装和调试过程中，必须对新机器人进行胶合。下面是na Zhi不二越机器人如何进行乳房按摩：
1：选择示教模式，打开伺服电源。
2：手动操作，使机器人各轴与原点调整标记一致。
3：按（常数设置）选择（3个机械常数）
4：按（4编码器校正）选择（编码器复位）
5：按F8全选并单击执行：
6：正常复位后，将显示以下内容。按任意键：
7：编码器复位后，应校正编码器。按上述步骤进入编码器校正界面，点击位置记录：
那智机器人 然后将光标对准要进行编码器校正的轴，按（enter），然后按（overwrite/record）。请记住，此时未存储编码器值。暂时将操作准备设置为关闭（按下紧急停止），然后按下写入。此时，编码器值存储在内部存储器中，以便机器人桅杆准备就绪。

结论：机器人乳房对后期调试尤为重要。如果此时机器人打码不好，如果后期需要打码，会导致机器人所有程序轨迹的位置偏移，给后期工作带来很大麻烦。因此，在进行机器人胶合时，我们必须将误差降至低。 

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