随着机器人制造技术的成熟，购置与维护成本相对降低，焊接机器人应用已从知识密集型企业、产品附加值较高的领域以及对产品质量要求高的行业逐渐延伸到劳动密集型的低附加值产业。机器人在焊接制造中的应用呈现高速增长态势，中国机器人焊接市场需求旺盛，竞争将更加激烈。
在焊接机器人方面，除了焊接机身外，还必须使用焊接夹具，因为它可以准确定位焊件，便于焊接，保证精度，有助于提高产品质量，还可以减少工人“劳动量。

作为那智焊接机器人的固定装置，它不像其他设备那么简单，必须满足某些设计要求才能应用。例如，焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量，特别是夹紧薄部件时，限制夹紧力或取头行程限制，增加压头的接触面积，增加措施等铜和铝衬套确保可靠的夹紧和适当的刚性。

那智焊接机器人的夹具不仅影响表面质量，而且焊接的定位位置和几何形状也不受影响。夹紧后，焊件不会松动或滑动，焊件的约束不会太大。压力很大，这是基本的。

其次，焊接机器人夹具的应用点应位于焊件的支撑处或靠近支撑件，并应防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成一对。为了便于控制，定位器和夹紧机构的结构在同一夹具上不应太多，并且应尽可能只选择一个电源。

由于它与焊接机器人一起使用，因此应该快速且易于操作，并且操作位置应该位于易于操作且易于操作的位置。当夹具处于夹紧状态时，它应该是自锁的;同时，必须有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。

除了上述特点外，焊接机器人夹具在自动化和机械化中起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速，高效，精密，复合，智能，环保等目标的关键。

焊接机器人在得到越来越广泛应用的同时，机器人焊接技术在机器人示教再现与离线编程技术，焊接过程的传感与适应性控制技术，用于焊接工作站、生产线的多机器人协作技术，适用于高能束焊接、搅拌摩擦焊等焊接方法的机器人技术，用于极限工况的焊接机器人遥控技术方面还有很多工作要做。
 

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