那智机器人的误差分析以及它的解决方案。
手工示教方式是通过操作人员肉眼观察，用机器人控制器（示教盘）引导机器人从一个点到另一个点，逐点合成整个的机器人工作轨迹（直线、圆弧轨迹等除外）。
而离线编程方式是通过在软件中依照真实的机器人工作站搭建一套对应的虚拟三维场景，并在此场景中配置机器人、工具、工件、外部轴等生产要素，通过这一系列的操作来生成用于生产的机器人工作轨迹。
那么问题就来了，软件中生成的轨迹能否被机器人100%地准确无误地执行呢？软件中仿真的场景与真实的机器人工作站是否完全一致呢？
针对机器人本体，做精度的标定（检测机器人执行代码到达的实际点与理论点间的误差，并通过算法，予以补偿、校正）。具体标定的方法本文中就不展开来讲了，有兴趣的读者可以跟进。
在大多数机器人应用中，工具是固定在机器人末端上，我们先讨论这种情形。工具面向工件的一端的顶点，我们称之为“TCP”（工具顶点 tool center point），我们要保证软件中TCP与机器人间的空间相对关系与真实生产环境下一致，就要对TCP进行标定（测量与补偿误差）。然后将标定数值输入到离线编程软件中，由软件来自动对工具与机器人的空间相对关系进行调整，保持软件与现实中一致。工件固定在机器人末端的情形的处理与此相似。
工具与机器人的空间相对关系，在大多数机器人应用中，工具是固定在机器人末端上，我们先讨论这种情形。工具面向工件的一端的顶点，我们称之为“TCP”（工具顶点 tool center point），我们要保证软件中TCP与机器人间的空间相对关系与真实生产环境下一致，就要对TCP进行标定（测量与补偿误差）。然后将标定数值输入到离线编程软件中，由软件来自动对工具与机器人的空间相对关系进行调整，保持软件与现实中一致。工件固定在机器人末端的情形的处理与此相似。
工业机器人在电子类的IC、贴片元器件这些领域的应用也较为普遍。目前世界工业界装机*多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节6轴机器人，这两类超过全球工业机器人装机量一半。
13-38-37-81-0

家电历来是劳动密集型产业,在人力成本大幅增加、中国人口红利逐渐消失、精密制造提升等客观因素推动下,工业机器人在家电领域的应用是必然的。
使用工业机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作，可以连续可靠地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅，且始终保持恒定高质量。
在这种情况下，中国政府正在努力争取能够以较低的价格制造同样质量的机器人的国内工业。然而这比看起来要困难得多。虽然政府投入巨资，但中国800家机器人公司中有一半不生产新产品。百分之七十到百分之八十是其他公司的代理商。百分之八十八的重点是系统集成，这是机器人行业的*低端。
截至目前，控制器，减速器和伺服电机是工业机器人的核心部件，完全依赖进口。另外，与日本制造的核心部件相比，中国制造的核心部件通常体积更大，输出功率更低。国产工业机器人中不到10％是六轴类型，可执行组装，拆卸和焊接等复杂任务。百分之六十是三轴或四轴机器，主要用于起重和移动重物。





   更多资讯：那智机器人